Analyse et conception objet - Séances n°6 et n°7
Exercice 1 : programmation 
Programmez en Java le système de contrôle de l’USS Orville.
hypothèse n°1
On supposera que, pour aller jusqu’à un point fixé, le planificateur d’itinéraires retourne une séquence de triplets (v,c,t) (cf. la séance n°1) vérifiant les contraintes suivantes :
le nombre de triplets est supérieur ou égal à 1 ;
les vitesses v sont choisies au hasard dans l’un des trois intervalles suivants, exprimés en km/s :
]0 ; 0,3] - utilisation des moteurs auxiliaires
]0,3 ; 10 5] - utilisation du moteur à impulsion électromagnétique
]10 5 ; 10 8] - utilisation de l’hyperdrive
la séquence commence et se termine toujours par l’utilisation de moteurs auxiliaires. Si la séquence contient plusieurs triplets utilisant l’hyperdrive, ceux-ci sont consécutifs.
hypothèse n°2
L’exécution d’un plan (séquence de triplets) consiste à afficher ces triplets à l’écran et à attendre 3 secondes entre chaque affichage.
Lorsqu’un objet a été détecté à proximité du vaisseau, l’exécution du plan est arrêté et la procédure d’évitement est réalisée. Celle-ci consiste à afficher à l’écran qu’un objet a été détecté. Lorsqu’elle est terminée, l’exécution du plan reprend là où on s’était arrêté.
hypothèse n°3
Pour simuler des objets à proximité du vaisseau, tous les 1/5ème de seconde, tirez aléatoirement un nombre entre 0 et 1000. S’il dépasse un certain seuil alpha, il s’agit d’un objet, sinon considérez qu’il n’y a rien autour du vaisseau.