// Commande par placement de pôles, partie offline
n=3
Te=0.1
// Matrices du système
A = eye(3,3)+Te*[ 0,1,0 ; 0,0,1 ; -0.1,-0.2,-0.3 ]
B = Te*[ 0 ; 0 ; 1 ]
C = [ 1 , zeros(1,n-1) ]
D = zeros(1,1);
x0=[10;0;0]
G=ppol(A,B,0.5*[1,1,1])